Con una larga trayectoria pastoral en el Perú como asesor en el ámbito universitario (Movimiento Universitario de Estudiantes Católico) y en su parroquia de Cristo Redentor, ha combinado siempre esta tarea con una fructífera reflexión teológica.

Autor de Teología de la liberación. Perspectivas, (1971) traducida a trece idiomas. Es actualmente profesor de teología de la Universidad de Notre Dame, en Estados Unidos y profesor invitado de la Pontificia Universidad Santo Tomás de Aquino de Roma (Angelicum).

Es asi mismo fundador del Centro de Estudios y publicaciones y del Instituto Bartolomé de Las Casas. Entre sus otras obras destaca En busca de los pobres de Jesucristo. El pensamiento de Bartolomé de Las Casas(1992 Ha recibido el Premio Príncipe de Asturias 2003 en la mención Comunicación y Humanidades, ha sido nombrado Doctor Honoris Causa por numerosas universidades a nivel mundial. 

A mediados del 2010 recibió el título de Maestro en Sacra Teología en la Orden Dominica y en el 2012 el Premio Nacional de Cultura del Perú en la categoría Trayectoria y acaba de recibir el Premio “Pacen in terris”.